Радар

Подаци о несрећама показују да је више од 76% несрећа узроковано искључиво људском грешком;а у 94% незгода укључена је људска грешка.АДАС (Адванцед Дривер Ассистанце Системс) је опремљен са неколико радарских сензора, који могу добро да подрже свеукупне функције вожње без посаде.Наравно, овде је неопходно објаснити, РАДАР се зове Радио Детецтион Анд Рангинг, који користи радио таласе за откривање и лоцирање објеката.

Садашњи радарски системи углавном користе радне фреквенције од 24 ГХз или 77 ГХз.Предност 77ГХз лежи у већој прецизности мерења домета и брзине, бољој резолуцији хоризонталног угла и мањој запремини антене, а мање је и сметњи сигнала.

Радари кратког домета се генерално користе за замену ултразвучних сензора и подржавају више нивое аутономне вожње.У том циљу, сензори ће бити уграђени у сваки угао аутомобила, а на предњем делу аутомобила биће постављен сензор за даљинско откривање.У радарском систему од 360° пуне покривености каросерије возила, додатни сензори ће бити инсталирани на средини обе стране каросерије возила.

У идеалном случају, ови радарски сензори ће користити фреквенцијски опсег од 79 ГХз и пропусни опсег од 4 Гхз.Међутим, глобални стандард за пренос фреквенције сигнала тренутно дозвољава само 1ГХз пропусни опсег у каналу од 77ГХз.Данас је основна дефиниција радарског ММИЦ (монолитног микроталасног интегрисаног кола) „3 предајна канала (ТКС) и 4 канала за пријем (РКС) су интегрисана у једном колу“.

Систем помоћи возачу који може да гарантује Л3 и више функције беспилотне вожње захтева најмање три сензорска система: камеру, радар и ласерску детекцију.Требало би да постоји неколико сензора сваке врсте, распоређених у различитим положајима аутомобила, и да раде заједно.Иако су потребна полупроводничка технологија и технологија развоја камера и радарских сензора сада доступне, развој лидарских система је и даље највећи и најнестабилнији изазов у ​​смислу техничких и комерцијалних питања.